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贴片机的类型分为转动架型贴片机、龙门贴片机和灵敏型贴片机三种。龙门贴片机的速度较快、尺寸较小、价钱较低，而且它的编程才能较强，便于运用带装组件，因而，将来的SMT消费线都将运用龙门贴片机。这种机器能够疾速完成大型组件和微间距组件的贴装，这是它的优势。不同的消费环境需求运用不同类型的贴片机。消费范围是首先需求思索的问题。机器能否契合消费的请求，这要取决于需求把哪些组件贴装在电路板上，需求贴装几种组件，以及详细的消费环境状况如何。

这个工艺具有良好的热转移特性。激光焊接有利于改善这种自动化工艺，而且十分合适对温度比拟敏感的元件。这种办法的速度较慢，但是它契合无铅的请求。关于运用无铅合金停止批量焊接的大部份观念同样也适用于返修用的手工焊接。在运用免清洗工艺时，助焊剂的选择是关键。固化才能较强的免清洗助焊剂可以降低焊接缺陷，但是它会在电路板上留下更多肉眼看得到的助焊剂。

伺服系统按调节理论分为开环伺服系统，半闭环伺服系统和全闭环伺服系统。一般闭环系统为三环结构：位置环、速度环、电流环。位嚣、速度和电流环均由：调节控制模块、检测和反馈部分组成。电力电子驱动装置由驱动信号产生电路和功率放大器组成。严格来说：位置控制包括位置、速度和电流控制；速度控制包括速度和电流的控制。

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