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随着社会的发展和科技的进步，人们对居住环境也在不断提高，对家居装修特别谨慎，总想与众不同，装修时只知防范甲醛对室内的污染，哪些材料会产生有害气体也不了解。通常我们在装修房屋时一定要检查买的装修材料是否具有环保功能，不然会使得室内的有害气体超标的，对我们身体会带来很大的伤害的。而且因装修而导致的中毒事件非常多，那么装修的时候到底会有哪些有害气体呢?

首先是氨气，（室内空气检测仪）氨是种具有较强刺激性气味的有害气体，对人体危害很大，对皮肤组织具有腐蚀作用，并且能够吸收人体组织中的水份，使蛋白质变性，破坏细胞膜结构等。氨主要来源于混凝土中的防冻剂和室内部分装修材料，如有一些家具涂料使用的增白剂与添加剂中包含氨。

      3.1环境空气 ambient air
　　指人群、植物、动物和建筑物所暴露的室外空气。
　　3.2总悬浮颗粒物 total suspended particle（ TSP）
　　指环境空气中空气动力学当量直径小于等于 100 μm 的颗粒物。

　　3.3颗粒物（粒径小于等于 10 μm） particulate matter（ PM10）
　　指环境空气中空气动力学当量直径小于等于 10 μm 的颗粒物，也称可吸入颗粒物。
　　3.4颗粒物（粒径小于等于 2.5 μm） particulate matter（ PM2.5）
　　指环境空气中空气动力学当量直径小于等于 2.5 μm 的颗粒物，也称细颗粒物。

利用无线通信链路，空中机器人和地面机器人能将现场探测信息实时传送回指控中心，为救援指挥决策发挥信息支撑作用。

    在污染水域侦察与液体采样科目演练中，水面机器人搭载液体采样载荷，能根据飞行机器人定位信息自主航行到污染水域，能通过地面人员远程控制采集水样，并将水样带回，从而能替代救援人员在污染环境中工作，避免对救援人员身体健康损害；同时还能利用搭载的可见光及红外载荷实时回传污染水域环境信息，为救援指挥以及灾害评估提供数据信息。

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