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精度
概念：是指在真值附近正负三倍标准差的值与量程之比，是指测量值与真值的.大差异;分辨率——是值引起示值改变的.小测量值;应与灵敏系数分开(灵敏系数——指输出与输入之比)

一般的国产z振动速度传感器的精度分A、B两个级别，国标规定如下：根据传感器的输出值与所测量的温度的真值的差来划分，A级：不大于±(0.15℃+0.002*传感器量程)；B级：不大于±(0.30℃+0.005*传感器量程)。所以，如果要求测量精度较高，应该选用量程较小的传感器。分辨率，“通常决定于A/D转换器的位数”，或看其输出值的后一位。

利用无线通信链路，空中机器人和地面机器人能将现场探测信息实时传送回指控中心，为救援指挥决策发挥信息支撑作用。

    在污染水域侦察与液体采样科目演练中，水面机器人搭载液体采样载荷，能根据飞行机器人定位信息自主航行到污染水域，能通过地面人员远程控制采集水样，并将水样带回，从而能替代救援人员在污染环境中工作，避免对救援人员身体健康损害；同时还能利用搭载的可见光及红外载荷实时回传污染水域环境信息，为救援指挥以及灾害评估提供数据信息。

      3.5
　　铅 lead
　　指存在于总悬浮颗粒物中的铅及其化合物。
　　3.6
　　苯并[a]芘 benzo[a]pyrene（ BaP）
　　指存在于颗粒物（粒径小于等于 10 μm）中的苯并[a]芘。
　　3.7
　　氟化物 fluoride
　　指以气态和颗粒态形式存在的无机氟化物。

　　3.8
　　1 小时平均 1-hour average
　　指任何 1 小时污染物浓度的算术平均值。
　　3.9
　　8 小时平均 8-hour average
　　指连续 8 小时平均浓度的算术平均值，也称 8 小时滑动平均。
　　3.10
　　24 小时平均 24-hour average
　　指一个自然日 24 小时平均浓度的算术平均值，也称为日平均。

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