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上板机：

功能：将放置在料框中的PCB板一块接一块送到印刷机。

组成结构:自动上板机由框架、升板系统、推板系统、调偏系统、托辊、定位架、控制系统等几部分组成。

自动上板机的优点在于无需专用设备基础，放置在硬化平地上即可与送板机配套使用，减轻了操作工人的劳动强度，提高了工作效率，具有操作使用灵活、性能可靠、适用范围广等特点。

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传动机构的作元件的PCB从贴片机输出并传送到表面贴片工艺的下一个设备中去，当进行PCB传入时，该机构要有准确的x、Y和z轴的定位功能，为了完成这个准确的定位功能，贴片机专门设置了一套基准点视觉系统用于完成该机构的视觉定位。

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